开云官方网站最新网址、app注册、在线登录入口、手机网页版、客户端下载以及发布平台优惠活动信息、招商代理加盟等

作家 | 第一财经 黄琳

近日，一辆昊铂 GT 在使用 ACC 巡航时追尾工程车的视频成为公论焦点。视频画面袒露，该车辆在高速路段行驶时，开启 ACC（自安妥巡航限度）的情景下，撞开了前线迷惑的雪糕筒警示物，紧接着直接撞上了前线的一辆静止的工程车，这一进程中车辆未出现延缓。

据悉，该事故车辆为 2023 款昊铂 GT 560 后驱七翼版。车辆设置表袒露，该车型搭载 L2 级别援手驾驶系统，并未搭载激光雷达，且前线感知的录像头为单目次像头。现在开云官方网站最新网址、app注册、在线登录入口、手机网页版、客户端下载以及发布平台优惠活动信息、招商代理加盟等，该车型已停售。

对此，昊铂方面暗示，经排查核实，上述车辆是 1R1V（1 个雷达 1 个录像头）车，对方打算是防撞工程车（属于用户手册的异形车，识别局限性），另外施工路段也有线路，在经过十字街头、延缓带、笔陡路面、斑马线或在变换车谈、高速公路收支口及匝谈或施工路段行驶时，需要退出 ACC 系统选拔全东谈主工驾驶，以免在这些情况下车辆自动加快到设定车速激勉交通事故。昊铂车辆配备的援手驾驶系统旨在为驾驶员提供便利的援手功能，但并非皆备自动驾驶。

同期，在昊铂车辆《用户手册》中，已明确教唆，在以下情形中，系统的预警及制动功能可能无法当年使命：1、前线车辆外形不限定时（举例迟滞机、跨斗车等）；2、使用 ACC（自安妥巡航）时，系统可能不会对行东谈主、动物、局促车辆（如自行车、摩托车、电瓶车）、低架拖车以及低速或静止的卡车采选制动措施；3、不适用于低矮拖车、卡车或外形特征不限定、不依次的车辆；4、ACC 系统在跟车进程中，可能无法有用识别前线已处于静止或车速接近静止的车辆，驾驶员需技艺保执警醒，随时准备罗致限度。

值得戒备的是，这次事件中更应当存眷的是车辆 AEB 系统（自动遑急刹车系统，Autonomous Emergency Braking）未能触发。阐明视频画面，在撞上雪糕筒、追尾静止工程车时，该昊铂 GT 均未延缓或遑急制动。据昊铂干系隆重东谈主暗示，车辆在碰撞时的速率逾越 80㎞/h，超出了 AEB 触发的时速截至。

自 L2 援手驾驶泛泛搭载上车以来，AEB 触发局限性一直备受争议。此前，小米汽车恢复铜陵高速路爆燃事故时说起，小米 SU7 的 AEB 功能使命速率在 8～135km/h 之间。这个功能和行业同设置的 AEB 功能访佛，且现在不反应锥桶、水马、石头、动物等阻截物。客岁，问界 M7 Plus 在山西运城发生了沿路与养护车碰撞事故，事故车辆 115km/h 时速超出所搭载的 AEB 上限时速 85km/h，超出 AEB 触发时速。

现时，AEB 的触发要求、使命速率限度、作用对象、反应阻截物截至等仍需迭代修订。有业内东谈主士暗示，现在汽车 AEB 主要依然纵向 AEB，它在触发时，大部分情况下的速率是在每小时 60 公里以内，且受限于算法等身分，AEB 系统识别静态物体才气有限。且在罗致逻辑中，现在主流汽车 AEB 系统均解雇"驾驶者优先"原则，即在驾驶员主动操作时，系统不会强制罗致束动。

但跟着 9 月 17 日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶援手系统安全要求》的征求见解稿，L2 援手驾驶的安全问题赢得了进一步的依次，包括车谈巡航限度功能系统、AEB 功能等的使用确定更为明确，以减少由于家具才气劣势导致的安全事故。

比如，汽车援手驾驶系统想象应粗略有用支吾可合理预思的驾驶员误用。汽车援手驾驶对适用的谈路环境中的其他交通参与者、谈路武艺和阻截物进行探伤与反应，可在与其他驾驶自动化系统交互下幸免碰撞，并对驾驶员教唆碰撞风险。

同期，车谈巡航限度功能系统在激活情景下，应至少通过光学信号向驾驶员执续教唆现时的跟车时距或跟车时距挡位。援手驾驶系统不应扼制或中断正在施行遑急制动的 AEB 系统。

上述 L2 强标中还初次将激光雷达纳入体系中，多个测试场景高度依赖激光雷达。第一财经记者了解到，现在，2023 款昊铂 GT 已停售，在售的 2025 款昊铂 GT 有两个版块设置，均搭载了 1 颗激光雷达。