快科技12月13日音问，据报说念，由南边电网广东电网公司牵头研制的我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东说念主完成下水测试，敷埋功课速率可达1000米/小时。

据悉，该机器东说念主不仅在本事上竣事了首要冲突，其中枢部件更是达到了100%的自主可控，标记着该技俩已到手从表面商讨朝上至什物样机阶段，展现了我国在高端装备制造限制的自主改进才调。

针对水下敷缆功课机器东说念主巨额存在的海缆感知才调弱、抓续功课时辰短等难题，广东电网公司联袂中国科学院自动化商讨所、哈尔滨工程大学及山东异日机器东说念主有限公司等科研机构与企业，组建了一支多学科交叉的精英攻关团队。

团队通过改进性地交融“声-光-磁-电”多模态信息，研发出了一种高效的海缆探伤定位要领，到手攻克了多传感器组合导航中的抗滋扰本事难题。这一改进不仅处罚了奸诈见度水下环境中海缆搜寻定位费事的问题，还灵验幸免了近底水下导航失效的困扰。

探讨到海底环境的复杂性，技俩团队全心野心了履带和雪橇两种行进边幅，这两种边幅均能在稀软土海床上竣事踏实行进，从而灵验处罚了机器东说念主在此类复杂环境下的行进难题。

这次研发的机器东说念主将全面适用于我国近海的稀软土海底环境，其最大敷埋功课速率可达1000米/小时，相较于传统功课式样，功课速率竣事了近一倍的缓助。

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